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Der Bergepanther wurde Anfang 1943 zur Bergung der Panzerkampfwagen Panther und Tiger entwickelt. Im Juni 1943 wurden die ersten Serienfahrzeuge ausgeliefert. Bei diesen Fahrzeugen handelte es sich um Panzerkampfwagen Panther Ausführung D ohne Turm, bei denen die Turmöffnung mittels eines runden niedrigen Holzaufbaus verschlossen war. Ab der zweiten Serie des Bergepanthers hatte dieser einen erhöhten, rechteckigen Aufbau aus Stahlblech mit abklappbaren Bordwänden aus Holz. Oben war er mit Holzbohlen abgedeckt. Darunter befand sich eine 40t Seilwinde. Zur Erhöhung der Zugkraft auf schlechtem Boden war am Heck ein großer Erdsporn angebracht. Von dieser Ausführung wurden bis Februar 1945 insgesamt 278 Fahrzeuge hergestellt.
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