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Auf Basis der Krupp/Daimler KD-1 Artilleriezugmaschine entstand 1918 der Krupp/Daimler KD-1 Geschützkraftwagen Kraftwagen 19, der mit einem 7,7 cm Flakgeschütz bewaffnet war. Die Reichswehr schätzte den Wert dieser Fahrzeuge hoch ein, da sie sich sowohl zur Flugabwehr als auch zur Panzerabwehr eigneten. Von 1930 bis 1932 wurden 120 7,7 cm Flakgeschütze auf das Kaliber 7,5 cm umgeseelt, von denen 80 Stück für den Aufbau auf Kw. 19 (Sd. Kfz. 1) vorgesehen waren. Offiziell durften nur 28 dieser Fahrzeuge geführt werden! Noch in der D 600 vom 9.11.1935 wurde dieses Fahrzeug als Geschützkraftwagen Kw. 19 Krupp/Daimler Sd. Kfz. 1 geführt. Nach dem H.V.Bl. 1931, Nr. 27 vom 14.09.1931, lfd. Nr. 484, waren die Fahrzeuge nach Aufbrauch der alten Bereifung mit Vollgummireifen auszustatten.
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