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Adolphe Willems war ein wichtiger Mitarbeiter bei der Lkw Fertigung von Minerva in Antwerpen. Als Minerva in den frühen 1930er Jahren in Finanzielle Schwierigkeiten geriet, verließ Willems Minerva und gründete eine eigene Werkstatt. 1935 entstand daraus die Anciens Etablissements Ad. Willems SA. Auf Bestellung wurden Omnibusse und Lastkraftwagen mit Kofferaufbauten gefertigt, die in der Regel Einzelanfertigungen waren. Es wurden sowohl Vergaser- als auch Dieselmotoren als Antriebsquelle angeboten. Meist wurden Deutz Dieselmotoren verbaut. Die verwendeten Getriebe und Achsen wurden dagegen aus den USA importiert. Pro Jahr fertigte Willems zwischen 50 und 80 Fahrzeuge.
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