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Minerva wurde im Jahr 1897 von Sylvain de Jong in Antwerpen gegründet um Fahrräder herzustellen. Wenig später wurden auch Motorräder gefertigt, deren Produktion aber bereits 1910 wieder eingestellt wurde. Automobile wurden ab 1902 hergestellt. Im Jahr 1908 wurden beschlossen, ausschließlich Automobile der Luxusklasse zu fertigen. 1913 wurden der erste Lastkraftwagen hergestellt, der eine Nutzlast von 2,5t hatte. Später wurden auch Omnibusse und Militärfahrzeuge gefertigt. Sattelschlepper nach dem Vorbild von Chenard & Walcker wurden ab 1925 hergestellt. Im Jahr 1934 musste aus wirtschaftlichen Gründen mit Imperia fusioniert werden. Minerva Automobile wurden unter der Leitung von Imperia noch bis 1938 gefertigt. Minerva Nutzfahrzeuge wurden ab 1936 auch mit Dieselmotoren angeboten.
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