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Im September 1937 erging durch In. 6 ein Auftrag an Borgward zur Entwicklung eines gepanzerten Munitionsschleppers, der bis zu 1.000 kg Munition (500 kg im Fahrzeug, 500 kg in einem Anhänger) in jedem Gelände transportieren konnte. Die 20 Fahrzeuge der 0-Serie des Vk. 3.01 wurden 1940 ausgeliefert. Von Oktober 1941 bis Februar 1942 wurden 28 Exemplare des verbesserten Typs Vk. 3.02 gefertigt. Dieser war 5 cm breiter und der Fahrerraum war 5 cm höher. Die Kettenabdeckungen waren nun gerade und nicht mehr gerundet ausgeführt.
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