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Zwölf Exemplare des gepanzerten Kraftwagens (Fu) (Kfz. 67b) wurden von 1934 bis 1936 auf dem Magirus M 206 P Fahrgestell gefertigt. Das Fahrzeug hatte einen fest aufgebauten Turm mit eingebautem Kurbelmast. Im Jahr 1936 wurde der gepanzerte Kraftwagen (Fu) (Kfz. 67b) in Panzerfunkwagen (Sd. Kfz. 263) umbenannt. Ab August 1940 wurde das Fahrzeug als Panzerfunkwagen (Sd. Kfz. 263) (6 Rad) bezeichnet.
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