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Panzerkampfwagen IV (7,5 cm) (Sd. Kfz. 161) Ausführung A, B, C, D, E & F
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Die Entwicklung eines Panzerkampfwagens, der mit einer 7,5 cm Kanone bewaffnet sein sollte, begann 1935 unter der Tarnbezeichnung Begleitwagen (B.W.). In den Jahren 1935 und 1936 entstanden mehrere Versuchsfahrzeuge. Das Versuchsfahrzeug B.W.I von Krupp entsprach schon weitgehend dem späteren Serienfahrzeug. Von November 1937 bis Juni 1938 entstanden 35 Fahrzeuge der Ausführung A (1. Serie B.W.), von Mai bis Oktober 1938 wurden 42 Fahrzeuge der Ausführung B (2. Serie B.W.) hergestellt, gefolgt von 134 Exemplaren der Ausführung C (3. Serie B.W.), die von Oktober 1938 bis August 1939 vom Band lief. Im Gegensatz zur Ausführung A hatten die Fahrzeuge der Ausführung B und C eine gerade Fahrerfront ohne MG Kugelblende. Die offizielle Einführung des nun als Panzerkampfwagen IV (7,5 cm) (Sd. Kfz. 161) bezeichneten Fahrzeugs wurde in der A.H.M. 1939, Blatt 20 vom 07.10.1939, Nr. 685 bekanntgegeben..
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