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Der Pionierkraftwagen II, abgekürzt Pi. Kw. II, verwendete als Fahrgestell einen handelsüblichen m. Lkw. (o). Der Aufbau ähnelte dem des Pionierkraftwagen I der älteren Ausführung. Er wurde zum Mannschafts- und Pioniermaterialtransport in Pionierkompanien verwendet. Der Ein- und Ausstieg erfolgte über eine Leiter (Ausführung a) am Heck (siehe Bild oben). Im H.V.Bl. 1936, Nr. 7 vom 10.03.1936, lfd. Nr. 243, wurde angekündigt, dass ab 01.04.1936 nur noch Pi. Kw. II mit Türen an der Hinterwand (Ausführung b) geliefert werden. Laut der A.H.M. 1936, Blatt 5 vom 20.02.1936 waren die Pi. Kw. II Gefechtsfahrzeuge mit Einbauten. Da diese bei Wirtschaftsfahrten beschädigt werden konnten, waren diese verboten.
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