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Der gepanzerte Kraftwagen (Fu) (Kfz. 67a) wurde in den frühen 1930er Jahren entwickelt. Die ersten Versuchsfahrzeuge waren bereits 1930 vorhanden. 1936 lief die Serienfertigung aus. Die Fahrzeuge wurden auf Büssing-NAG G 31 P, Magirus M 206 P und Mercedes-Benz G 3 a/P Fahrgestellen aufgebaut. Im Jahr 1936 wurde der gepanzerte Kraftwagen (Fu) (Kfz. 67a) in schwerer Panzerspähwagen (Fu) (Sd. Kfz. 232) umbenannt (A.H.M. 1936, Blatt 10 vom 20.04.1936, Nr. 263).
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