Die Firma Walter wurde im Jahr 1911 von Josef Walter in Prag gegründet. Anfänglich wurden Fahrräder und Motorräder gefertigt. 1913 kam der erste Personenkraftwagen auf den Markt. Nach dem 1. Weltkrieg wurden neben Personenkraftwagen auch Lastkraftwagen gefertigt. In den 1930er Jahren kam es zur Lizenzfertigung von Fiat Kraftfahrzeugen.
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