Vom Tatra 81 wurden von 1939 bis 1942 insgesamt 220 Exemplare gefertigt. Das Fahrzeug hatte eine Nutzlast von 6,5t und wurde von einem 150 PS, 12,5 Liter V8 Dieselmotor angetrieben. Bei der Wehrmacht dürften aber nur wenige Exemplare gelaufen sein.
Der größte Teil der Fertigung wurde als Tatra 81 H mit einer serienmäßigen Holzgasanlage ausgestattet und an die Privatwirtschaft ausgeliefert. Um die Leistung von 150 PS halten zu können wurde bei diesen Fahrzeugen der Hubraum auf 14,7 Liter vergrößert.
