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Die Van Doornes Aanhangwagenfabrieken (DAF) wurde 1928 von Hub van Doorne als Hub van Doorne, Machinefabriek en Reparatieinrichting in Eindhoven gegründet. Die Umbenennung erfolgte 1932. Ab diesem Zeitpunkt konzentrierte sich DAF auf den Bau von Lkw Anhängern. Ab 1935 wurden auch militärische Fahrzeuge gefertigt. In erster Linie wurden serienmäßige Fahrzeuge anderer Hersteller umgebaut. So rüstete DAF 1t Lastkraftwagen der Marken Chevrolet und Ford mit Mannschaftsaufbauten aus. Daneben entwickelte DAF den so genannten TRADO Antrieb. Damit konnten handelsübliche Zweiachser mit 2x4 Antrieb zu geländegängigen Dreiachsern mit 6x4 Antrieb umgebaut werden. Vierradfahrzeuge konnten auch mit Allradantrieb ausgerüstet werden. DAF war auch am Entwicklungsprogramm für die Maultier Halbkettenfahrzeuge beteiligt.
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