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William Lyons und William Walmsley gründeten im Jahr 1922 in Blackpool die Swallow Sidecars Company zur Produktion von Motorrad Seitenwagen. Ab 1927 wurden auch sportlich elegante Karosserien für den Austin Seven angeboten. 1928 wurde die Firma nach Foleshill am nördlichen Rand von Coventry verlegt. Karosserien für Standard Personenkraftwagen wurden ab 1929 angeboten. 1931 fertigte Standard ein besonders niedriges Fahrgestell für Swallow. Aufgrund von Namensstreitigkeiten zwischen Swallow und Standard wurde der Markenname S.S. als Kompromiss kreiert. Im Jahr 1934 ließ sich Walmsley auszahlen um das Swallow Geschäft zu übernehmen. Lyons gründete daraufhin die S.S. Cars Limited. Ein Jahr später tauchte erstmals der Name Jaguar bei einer Modellbezeichnung auf. Im Jahr 1940 wurde die Produktion von Personenkraftwagen kriegsbedingt bis 1945 eingestellt.
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