Von 1933 bis 1938 wurde die Zündapp K 800 (W) mit einem Hubraum von 791 ccm und einer Leistung von 22 PS gefertigt. Sie war das einzige Vierzylinder-Kraftrad der Wehrmacht.
Die Kerzen der hinteren Zylinder verölten wegen deren ungenügenden Kühlung recht häufig. Sie war aber als einzige Maschine der BMW R 12 ebenbürtig und bei den Soldaten recht beliebt.
Die rechte Seite einer Zündapp K 800 W mit Seitenwagen. Etwa 5.000 Stück wurden für die Wehrmacht ausschließlich mit Seitenwagen gefertigt.
