Von den Magirus Typen M 15 V und M 20 V wurden von 1933 bis 1940 lediglich 1.095 Fahrzeuge hergestellt. Im Gegensatz zu den größeren Typen M 25 / 27 / 30hatten die Vorderräder nur je sechs Radbolzen. Dieser Magirus M 20 V lief bei der Luftwaffe.
Auffallend bei diesem eingezogenen Magirus M 20 V ist die große WH Markierung auf der Stoßstange. Ein Tarnanstrich war noch nicht aufgebracht worden.
