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Beim Maffei Typ MSZ 201 handelte es sich um einen Radschlepper mit Hilfskette. Um Fahrten im Gelände zu ermöglichen konnten Gleisketten mit Gummipolstern aufgelegt werden. Für Straßenfahrt wurden diese in Halterungen an beiden Seiten des Aufbaus mitgeführt. Das Fahrzeug hatte eine Nutzlast von 1t und eine Anhängelast von 6t. Im Aufbau fanden zehn Soldaten platz. Die Reichswehr beschaffte im Jahr 1931 insgesamt 24 Fahrzeuge dieses Typs.
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