Der Henschel Typ 30 T ergänzte ab 1937 den Henschel Typ 28 T. Er hatte 3t Nutzlast und einen 70 PS Motor. Gegenüber dem ähnlichen aber größeren Henschel Typ 40 S hatte er eine etwas kürzere Motorhaube, acht Radbolzen und nur eine Verstärkungsrippe in der Tür.
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