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Die Fertigung der Ausführung C des mittleren Schützenpanzerwagen (Sd. Kfz. 251) begann Anfang 1941. Die Erfahrungen der ersten Feldzüge führten zu zahlreichen Verbesserungen. Auch wurden zusätzliche Hersteller in das Programm aufgenommen um die Produktion zu steigern. Die Firma Böhmisch Leipa (EPA) lieferte ab 1941 genietete Panzeraufbauten der Ausführung C, da sie nicht in der Lage war die Aufbauten zu schweißen. Solch ein Fahrzeug mit genietetem Aufbau ist hier zu sehen.
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