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Der mittlere Schützenpanzerwagen (M.G. 151/20 Drilling) (Sd. Kfz. 251/21) war mit einem 2 cm MG 151 Drilling bewaffnet. Diese Fahrzeug war gegen Tiefflieger genauso wirksam wie im Erdeinsatz. Abgesehen von Prototypen auf C Ausführung gab es diese Version nur noch auf der D Ausführung des m. SPW.
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