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Der mittlere Schützenpanzerwagen (2 cm) (Sd. Kfz. 251/17) wurde vermutlich ab August 1944 gefertigt. Er führte eine 2 cm KwK 38 oder Flak 38 in einer um 360° drehbaren Schwebelafette. Die Waffe konnte gegen Bodenziele und Luftziele gerichtet werden. Das Sd. Kfz. 251/17 ersetzte hauptsächlich das Sd. Kfz. 251/10 in den Panzergrenadiereinheiten.
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