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Der mittlerer Flammpanzerwagen (Sd. Kfz. 251/16) wurde ab Januar 1943 auf der Aus- führungen C und später auch auf der Ausführung D gefertigt. Die Flammstrahlrohre sind bei diesem Fahrzeug zwar mit Planen abgedeckt, die sichtbaren Entlüftungsleitungen der Flammölbehälter im hinteren Teil des Aufbaus waren aber typisch für diese Ausführung.
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