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In den Jahren 1937/38 wurden acht Exemplare der Versuchsserie des Demag D 6 gefertigt. Diese Fahrzeuge wiesen bereits Merkmale der späteren Serien aber auch noch Merkmale der Vorgänger auf wie zum Beispiel die Form der Kotflügel. Die Federstab-Federung der Vorderachse, die bis zum Modell D ll 3 verwendet wurde, war einer Federung aus Blattfedern gewichen.
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