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Der Daimler DR 4-5d ersetzte am 1917 die verschiedenen Daimler DR 4, 4 1/2 und 5 Modelle. Er wurde bis 1926 gefertigt. In dieser Zeit stieg die Motorleistung schrittweise von 45 auf 55 PS an. Je nach Aufbau, hatte der Daimler DR 4-5d eine Nutzlast von 4 bis 5t. Die Reichswehr beschaffte einige dieser Fahrzeuge als Werkstattkraftwagen (Kfz. 51), die noch bis in die 1930er Jahre ihren Dienst verrichteten.
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