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Im Zuge des ersten Motorisierungsprogramms der Reichswehr kam es ab 1926 zur Entwicklung dreiachsiger Geländelastwagen mit 1,5t Nutzlast. Die ersten sechs Serienfahrzeuge des Mercedes Benz Typ G 3 wurden 1929 ausgeliefert. 1930 war die Erprobung noch nicht abgeschlossen. Erst 1931 begann die Serienfertigung. Bis Ende 1932 wurden insgesamt 85 Exemplare des Mercedes-Benz Typ G 3 hergestellt.
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