Der Büssing-NAG Typ ES (Eilschlepper) wurde von 1935 bis 1937 gebaut. Er hatte einen Vierzylinder-Dieselmotor mit 85 PS Leistung. Er konnte Zugleistungen von 22 bis 26t erreichen. Das leider etwas unscharfe Foto zeigt die ursprüngliche Ausführung von 1935.
Ab 1936/37 gab es den Büssing-NAG ES mit der modernen Büssing-Spinne. Dieses Fahrzeug, das am 19. Dezember 1939 in Lengerich aufgenommen wurde, zeigte schon die Büssing-Spinne, hatte aber noch Seitenbleche alter Ausführung.
Mit verlängertem Radstand gab es den Büssing-NAG Typ ES auch mit einem Pritschenaufbau an Stelle der Ballastbrücke. Auch eine Dreiseiten-Kippvorrichtung wurde angeboten. Das Fahrzeug der Abschlussausführung hatte nun auch neu gestaltete Seitenbleche.
