Von 1938 bis 1941 wurden 3.747 Exemplare der BMW R 61 gefertigt. Die R 61 wurde von einem 600 ccm Zweizylinder-Boxermotor mit 18 PS Leistung angetrieben.
Die BMW R 61 hatte Kardanantrieb und eine damals noch unübliche Fußschaltung. Bei der Wehrmacht war dieses Modell eher selten anzutreffen.
