Lediglich 1.850 Exemplare der BMW R 6 wurden im Jahr 1937 gefertigt. Die R 6 hatte den gleichen Rahmen wie die R 5, wurde aber von einem 600 ccm Motor mit 18 PS Leistung angetrieben.
Die BMW R 6 wurde sowohl als Solomaschine als auch als Beiwagenkrad gefahren. Aufgrund der geringen Stückzahl war auch dieses Modell selten bei der Wehrmacht anzutreffen.
