3.775 BMW R 51 wurden von 1938 bis 1940 gefertigt. Sie war der Nachfolger der BMW R 5 und wies nur geringfügige Änderungen auf.
Wie beim Vorgängermodell musste die Zündung manuell justiert werden. Daher ist zu bezweifeln, dass bei der Wehrmacht eingesetzte Maschinen ein längeres Leben beschieden war.
