Die von 1937 bis 1940 gebaute BMW R 35 trat die Nachfolge der BMW R 4 an. Sie hatte eine Leistung von 14 PS bei einem Hubraum von 350 ccm.
Bei der Wehrmacht wurde die BMW R 35 in erster Linie als mittleres Meldekrad gefahren. Dabei zeichnete sie sich durch eine überdurchschnittliche Robustheit aus.