5.000 Exemplare der BMW R 20 wurde von 1937 bis 1938 gefertigt. Sie wurde von einem 192 ccm Motor mit einer Leistung von 8 PS angetrieben.
Die BMW R 23 wurde von 1938 bis 1940 hergestellt. Sie löste die R 20 ab. Insgesamt wurden 8.021 Exemplare hergestellt. Äußerlich war sie nahezu identisch zur R 20, hatte aber einen auf 247 ccm aufgebohrten Motor mit einer Leistung von 10 PS.
