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Der dänische Staubsaugerproduzent P. A. Fisker begann etwa 1914 mit der Entwicklung eines Motorrades. Die erste Maschine wurde im Jahr 1919 fertig. Als Markenname wählte er den Namen Nimbus. Typisch für die Nimbus war der Vierzylindermotor und der Kardanantrieb. Wurde der Typ I noch hauptsächlich für den zivilen Sektor gefertigt, wurde der größte Teil des Typ II an die Polizei, die Post und das Militär ausgeliefert.
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