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Bereits Mitte 1942 schlug Krupp vor, eine Selbstfahrlafette für die 17 cm Kanone 18 und den 21 cm Mörser 18 zu schaffen. Ende 1942 erhielt Krupp den Auftrag, ein Versuchsfahrzeug aus Tiger Komponenten herzustellen. Deutliche Verzögerungen traten ein, als beschlossen wurde, das Fahrzeug aus Teilen des Tiger II zu entwickeln.
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