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Die Entwicklung des Brückenlegers IVs (Sturmstegpanzer) scheint schon 1939 begonnen zu haben. Anfang 1941 kam es dann tatsächlich zur Produktion von vier derartigen Fahrzeugen, die im Rahmen der 3. Panzerdivision an der Operation Barbarossa teilnahmen. Trotz günstiger Einsatzberichte erfolgte keine weitere Produktion.
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