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Bereits im Februar 1939 erging ein Auftrag an Krupp, Panzerfahrgestelle für die Verwendung als Brückenleger herzustellen. Der Aufbau wurde von Magirus entwickelt. Bis Ende April 1940 wurden 20 Brückenleger IVb hergestellt und fünf Panzerdivisionen zugeteilt. Die Fahrzeuge wurden in der Folgezeit aufgebraucht.
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