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Ein Sturmgeschütz auf Basis des Panzerkampfwagen IV wurde bereits ab Anfang 1943 mit geringer Priorität entwickelt. Erst der schwere Bombenangriff auf Alkett im September 1943, der die dortige Produktion von Sturmgeschütz III zum erliegen brachte, erhöhte die Priorität bei der Entwicklung. In kurzer Zeit wurde der Aufbau des Sturmgeschütz III Ausführung G an die Wanne des Panzerkampfwagen IV angepasst, so dass die Serienfertigung bereits im Dezember 1943 anlaufen konnte. Von Dezember 1943 bis April 1945 liefen 1.141 Exemplare des Sturmgeschütz IV für Sturmkanone 40 (L/48) (Sd. Kfz. 163) vom Band.
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