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Als mittlerer Radschlepper (o), abgekürzt m. Rd. Schlp. (o), wurden handelsübliche Radschlepper mit einem Hubraum von bis zu 6.000 ccm und einer Anhängelast von bis zu 8.000 kg klassifiziert. Die entscheidende Größe bei der Klassifizierung war die Anhängelast.
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