Die Firma Benelli wurde 1911 als Garage Benelli von der Witwe Benelli für ihre sechs Söhne in Pesaro bei Rimini gegründet. Zu Anfang führte Benelli nur Reparaturen an Fahrrädern und Motorrädern durch. 1919 wurde das erste selbst konstruierte Motorrad vorgestellt. Im Jahr 1921 folgte das erste Motorrad mit selbst konstruiertem Motor. Für die italienischen Streitkräfte wurde sowohl Solo-Kräder als auch Dreiräder hergestellt.
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