Die BSA M20 wurde ab 1937 hauptsächlich für das Militär gefertigt. Bis zum Ende des Krieges wurden etwa 126.000 Maschinen ausgeliefert.
Sowohl als Solomaschine als auch als Seitenwagenmaschine wurde die BSA M20 gefahren. Über die Jahre der Produktion kam es zu zahlreichen Detailveränderungen und Verbesserungen.
