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Der Henschel Typ 33 D 1 wurde ab 1929 gefertigt. Gegenüber dem Henschel Typ 33 B 1 hatte er den stärkeren D Motor mit 10,8 Litern Hubraum und einer Leistung von 100 PS. Das Fahrgestell dagegen war im Wesentlichen baugleich zum Fahrgestell des Typs 33 B 1. Optisch unterschied sich der Typ 33 D 1 durch die etwas längere Motorhaube vom Typ 33 B 1. Die Reichswehr scheint nur wenige Exemplare des Henschel Typ 33 D 1 beschafft zu haben. Im Jahr 1934 erschien eine grundlegend überarbeitete Ausführung des Henschel Typ 33 D 1.
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