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Der Panjewagen Pleskau 2 wurde als kostengünstige Alternative zu den Heeresfeldwagen und Ersatzfeldwagen auf Grundlage osteuropäischer landwirtschaftlicher Wagen entwickelt. Er wurde vermutlich im Laufe des Jahres 1943 eingeführt. Im Gegensatz zum Panjewagen Pleskau 1 wurde er zweispännig gefahren.
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