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Von den 244 von der Wehrmacht übernommenen Panzerkampfwagen 35 (t) wurden etwa 20 Fahrzeuge zu Panzerbefehlswagen 35 (t) umgebaut. Neben der zusätzlichen Funkgeräte Ausstattung erhielten die Fahrzeuge eine auffallende Dachantenne hinter dem Turm. 1941 wurden einige dieser Pz.Bef.Wg. 35 (t) wieder zu normalen Panzerkampfwagen 35 (t) umgebaut.
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