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Die Versuche, ein 15 cm s.I.G. 33 auf dem Fahrgestell des Panzerkampfwagen II (Sd.Kfz. 121) unterzubringen, begannen 1940. Im Oktober 1940 entstand ein Prototyp auf einem normalen Fahrgestell. Die Versuche ergaben, dass der Innenraum zu klein war. Die 12 Serienfahrzeuge, die von Dezember 1941 bis Januar 1942 gefertigt wurden, hatten eine verbreiterte und verlängerte Panzerwanne, die an einer zusätzlichen Laufrolle pro Seite zu erkennen ist. Die Fahrzeuge wurden den s.I.G. Kompanien (mot. S.) 707 und 708 unterstellt und nach Nordafrika entsandt.
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